MR-J3-A现在用在速度控制模式下，该怎么给定速度指令？怎样确定方向？

答：速度指令的给定有模拟量速度给定和内部7段速度给定，用户可以根据速度选择信号SP1 SP2 SP3的不同组合来选择是用哪个速度，速度的方向由ST1 ST2给定。